Σερβο μηχανές για την επικεφαλής περιστροφή ρομπότ

June 28, 2021

Σερβο μηχανές για την επικεφαλής περιστροφή ρομπότ

Το σύστημα κίνησης για την επικεφαλής περιστροφή ρομπότ κάνει το κεφάλι ρομπότ να κινήσει πιό έξυπνα, όπως να κουνήσει, τινάζοντας το κεφάλι, που κάμπτει το κεφάλι, κάτω και ανατρέχοντας, το κ.λπ. Κατά συνέπεια, η συμπεριφορά του ρομπότ και η επικοινωνία με τους ανθρώπους είναι φυσικότερες, συμβάλλοντας σε μια διαλογική εμπειρία.

 

Απαίτηση κίνησης για την επικεφαλής περιστροφή ρομπότ

Με την ανάπτυξη του AI, απολαμβάνοντας την ευκολία που δίνεται από τα ρομπότ, υπάρχουν επίσης μερικά προβλήματα. Η επικεφαλής δομή ρομπότ στερείται τη λειτουργία να φανεί down/up και της περιστροφής, και η έκφραση είναι θαμπή, δίνοντας μια κακή εμπειρία υπηρεσιών. Παίρνοντας τα εκπαιδευτικά ρομπότ για παράδειγμα, τα ρομπότ υπηρεσιών στην αγορά προσθέτουν γενικά μια οθόνη επίδειξης στο κεφάλι του ρομπότ για να επιδείξουν τα μάτια του ρομπότ σε μια ζωντανεψοντη μορφή για να εμπλουτίσουν την έκφραση του ρομπότ. Χρησιμοποιήστε την επικεφαλής συσκευή περιστροφής για να πραγματοποιήσετε την οριζόντια περιστροφή και το τίναγμα του κεφαλιού, αλλά τα περισσότερα από αυτά τα ρομπότ έχουν τη φτωχή ευελιξία στην επικεφαλής περιστροφή, και ο έλεγχος είναι περίπλοκος και το κόστος είναι υψηλό.

 

Απλά συστήματα Drive για την επικεφαλής περιστροφή ρομπότ

Οι απλές συσκευές του ρομπότ διευθύνουν την περιστροφή, συμπεριλαμβανομένων των συσκευών για το κεφάλι που τινάζει και που φαίνεται down/up. Κανένα θέμα που το είδος δράσης του ρομπότ, αυτό μπορεί να πραγματοποιηθεί από τη δύναμη που διαβιβάζεται μέσω του ραφιού και του γραναζιού. Το κεφάλι ρομπότ που συνδέεται με το κάθετο εργαλείο λοξοτμήσεων έχει δύο βαθμούς ελευθερίας: περιστρέφεται γύρω από τον κάθετο άξονα (που ελέγχεται από τη σωστή stepper μηχανή) και περιστρέφεται γύρω από τον οριζόντιο άξονα (που ελέγχεται από δύο stepper μηχανές). Η κατεύθυνση και η ταχύτητά τους πρέπει να είναι οι ίδιες. Είναι ένας σφαιρικός μηχανισμός (οι άξονες και των πέντε περιστρεφόμενων ενώσεων είναι παράλληλοι) και και οι δύο μηχανές στηρίζονται.

 

Σερβο μηχανές για την επικεφαλής περιστροφή ρομπότ

Η ευφυής περιστροφή του κεφαλιού ρομπότ μπορεί επίσης να οδηγηθεί από τη σερβο μηχανή για να επιτύχει cw&ccw την περιστροφή. Η σερβο μηχανή είναι εδώ επίσης ένα είδος μηχανής εργαλείων μικροϋπολογιστών. Η δομή της σερβο μηχανής είναι σχετικά απλή. Γενικά, αποτελείται από μια μικρή ΣΥΝΕΧΗ μηχανή, ένα σύνολο εργαλείων επιβράδυνσης, ένα ποτενσιόμετρο (που συνδέονται με τη μηχανή εργαλείων στη λειτουργία ως αισθητήρας θέσης), και έναν πίνακα κυκλωμάτων ελέγχου.

 

Μεγάλος διασκεδασμός θερμότητας

Η μηχανή απαιτείται για να οδηγήσει την περιστροφή του κεφαλιού ρομπότ. Η μηχανή κίνησης παράγει ένα συγκεκριμένο ποσό της θερμότητας κατά τη διάρκεια της οδηγώντας διαδικασίας. Εάν η θερμότητα δεν μπορεί να διαλυθεί εγκαίρως, θα έχει επιπτώσεις στη λειτουργία του πίνακα κυκλωμάτων μέσα στον κορμό ρομπότ και έχει επιπτώσεις στη ζωή υπηρεσιών ρομπότ. ZHAOWEI το σύστημα κίνησης σερβο μηχανών μπορεί να υιοθετηθεί για την ευφυή επικεφαλής περιστροφή ρομπότ. το στάδιο 2, το στάδιο 3 και το στάδιο 4 είναι διαθέσιμα για την προσαρμογή σύμφωνα με τις ανάγκες πελατών. Η αναλογία μείωσης, η εισαγμένες ταχύτητα και η ροπή μπορούν επίσης να ρυθμιστούν και επομένως, το κεφάλι ρομπότ μπορεί να μιμηθεί τους ανθρώπους για να περιστραφεί το κεφάλι και να βελτιώσει τη ζωή υπηρεσιών του ρομπότ.

 

Δοκιμές αποτυχίας των σερβο μηχανών για το κεφάλι ρομπότ

Η αξιοπιστία και η σταθερότητα του προϊόντος είναι ένας σημαντικός δείκτης για να αξιολογήσουν το τεχνικό επίπεδο του προϊόντος. Προκειμένου να αναλυθεί ακριβώς, να αξιολογήσει και να ελεγχθεί η απόδοση του προϊόντος, ZHAOWEI χτίζει ποικίλα εργαστήρια, το οποίο περιλαμβάνει υψηλό - εξεταστική αίθουσα χαμηλής θερμοκρασίας, τρισδιάστατη συσκευή δοκιμής δόνησης, εξεταστική αίθουσα θερμικού κλονισμού, βροχή και εξεταστική αίθουσα ψεκασμού, βροχή και εξεταστική αίθουσα ψεκασμού και ούτω καθεξής.

 

Τάση βιομηχανίας

Εάν το ρομπότ μπορεί να πραγματοποιήσει μερικές βασικές μετακινήσεις κεφαλιών και προσώπου, όπως να αναβοσβήσει, ανοίγοντας ένα στόμα, να κουνήσει, που τινάζει το κεφάλι του, το κ.λπ., αυτό θα είναι ευκολότερο να είναι δημοφιλέστερο. Σήμερα, η χρήση της σερβο μηχανής ρομπότ γίνεται όλο και περισσότερο εκτενής. Η απαίτηση για τους μειωτές ρομπότ υπηρεσιών προέρχεται κυρίως από δύο πτυχές συμπεριλαμβανομένων των μικρών ρομπότ (κυρίως ψυχαγωγία και εκπαιδευτικά ρομπότ) και των μεγάλων ρομπότ (οικογενειακοί βοηθοί, συνεργάσιμα ρομπότ). Τα μικρά ρομπότ απαιτούν τις μηχανές εργαλείων με ένα μικρότερο μέγεθος, μια υψηλή αξιοπιστία, έναν μηχανισμό συμπλεκτών, μια αναλογία υψηλών τιμών/απόδοση, και έναν αντίστοιχο μικρό συντελεστή εργαλείων. Όσον αφορά στις μηχανές εργαλείων για τα μεγάλα ρομπότ υπηρεσιών, τα εργαλεία και οι μηχανές σχεδιάζονται συνολικά με τη μικρή σπασμωδική κίνηση, την πυκνότητα υψηλής δύναμης, τα μακρά ζωή, την αντίσταση αντίκτυπου, κ.λπ. ZHAOWEI επιμένει σταθερά στη βοήθεια των κατασκευαστών ρομπότ για να ολοκληρωθούν τα ευφυή και τεχνολογικά ρομπότ δυνάμει των συστημάτων κίνησης εργαλείων μικροϋπολογιστών.