Συστήματα κίνησης των σερβο μηχανών για τα ρομπότ κωδικοποίησης
June 28, 2021
Τα ρομπότ κωδικοποίησης υποβάλλουν τις υψηλότερες απαιτήσεις για τη ζωή υπηρεσιών του κιβωτίου ταχυτήτων μικροϋπολογιστών και είναι πιό ευαίσθητα στο θόρυβο. Λόγω του περιορισμού του πλάτους δοντιών, τα ελικοειδή εργαλεία παρουσιάζουν λίγη βελτίωση στο θόρυβο. Επομένως, είναι σημαντικό να υπογραμμιστεί η βελτιστοποίηση των παραμέτρων εργαλείων και να προστεθεί ο μηχανισμός συμπλεκτών στο κιβώτιο ταχυτήτων μικροϋπολογιστών. Όταν η μηχανή πέφτει και το κιβώτιο ταχυτήτων μικροϋπολογιστών χτυπιέται από έναν εξωτερικό αντίκτυπο, τα εργαλεία μπορούν να προστατευθούν. Τα συστήματα κίνησης ZHAOWEI των σερβο μηχανών για τα ρομπότ κωδικοποίησης μπορούν να πραγματοποιήσουν μια μεγάλη αναλογία μετάδοσης στο μικρό διάστημα για να ολοκληρώσουν τη μετατροπή του άξονα μετάδοσης με έξι βαθμούς ελευθερίας (6DoF), και να τακτοποιήσουν εύλογα το διάστημα του κιβωτίου ταχυτήτων.
Κοινοί μηχανισμοί μηχανή-κίνησης στην κωδικοποίηση των ρομπότ
Ο οδηγώντας μηχανισμός τα ρομπότ διαιρείται σε περιστροφικό τρόπο κίνησης και γραμμικό τρόπο κίνησης. Λόγω των πλεονεκτημάτων ενός ισχυρού άξονα της περιστροφής, της χαμηλής τριβής και της καλής αξιοπιστίας, ο περιστροφικός τρόπος κίνησης πρέπει να υιοθετηθεί όσο το δυνατόν περισσότερο στο δομικό σχέδιο. Εντούτοις, στην ένωση του μηχανισμού περπατήματος, η κοινή επέκταση στηρίζεται εντελώς στον περιστροφικό τρόπο κίνησης, ο οποίος έχει τα ακόλουθα μειονεκτήματα:
1.Although η περιστροφική κίνηση μπορεί να μετατραπεί στη γραμμική κίνηση, η επιτάχυνση της κοινής επέκτασης δεν μπορεί αγνοώ στη μεγάλη κίνηση, η οποία μπορεί να παραγάγει το δυνατό θόρυβο
2. προκειμένου να βελτιωθεί η ευελιξία της επιλογής περιοχών, το γραμμικό σύστημα κίνησης πρέπει να προστεθεί, το οποίο είναι ογκώδες και σύνθετο.
ZHAOWEI μηχανισμός Drive εργαλείων οδήγησης για τα ρομπότ
Το εργαλείο παραγωγής του εργαλείου που τίθεται μέσα στο εργαλείο οδήγησης ρομπότ κωδικοποίησης συνδέεται με ένα ποτενσιόμετρο για να διαμορφώσει έναν αισθητήρα θέσης, έτσι η γωνία περιστροφής του εργαλείου οδήγησης θα επηρεαστεί από τη γωνία περιστροφής του ποτενσιόμετρου. Με τη δέσμευση του ποτενσιόμετρου στη σύζευξη εργαλείων παραγωγής, η αναλογία εργαλείων μπορεί να ελεγχθεί για να πραγματοποιήσει την περιστροφή του εργαλείου οδήγησης με μια μεγαλύτερη σειρά, που μειώνει το λάθος που αυξάνεται μαζί με τη γωνία περιστροφής. Τα μικρά εργαλεία στερούνται την αξονική δύναμη, έτσι το παγιδεύοντας γρανάζι δεν είναι ευαίσθητο στο αξονικό λάθος. Να θεωρήσει ότι το πλανητικό εργαλείο μπορεί να επιτύχει μια μεγάλη αναλογία μετάδοσης στο μικρό διάστημα, ZHAOWEI υιοθετεί το πλανητικό gearhead 38mm για να ελέγξει την κίνηση περιστροφής του ρομπότ κωδικοποίησης και υιοθετεί το πλαστικό 28mm gearhead για να ελέγξει τη γραμμική κίνησή του. Και οι δύο κατασκευάζουν το σύστημα κίνησης εργαλείων οδήγησης για τις ενώσεις των ρομπότ κωδικοποίησης, που μπορούν να ικανοποιήσουν τις ανάγκες της ευφυούς μετάδοσης για την επέκταση και τη μετακίνηση ενώσεων, και να βελτιώσουν την ποικιλομορφία και τη σταθερότητα της μετακίνησης του εργαλείου οδήγησης.
Πώς να επιτρέψει την εκπαιδευτική λειτουργία των ρομπότ κωδικοποίησης από ZHAOWEI το σύστημα Drive σερβο μηχανών;
Στο πρώτο στάδιο της συνεργασίας με τους πελάτες, οι πελάτες πρότειναν ότι το ρομπότ κωδικοποίησης έχει μια υψηλή απαίτηση για το μέγεθος του εσωτερικού κιβωτίου ταχυτήτων και της λειτουργικής απόδοσης. Εκτός αυτού, λαμβάνοντας υπόψη τις πωλήσεις αγοράς, η υψηλή αναλογία απόδοση-τιμών πρέπει να επιτευχθεί. Όλοι αυτοί θέτουν μια τεράστια πρόκληση σε ZHAOWEI στο σχέδιο και την κατασκευή.
Μετά από τις επαναλαμβανόμενες δοκιμές επικύρωσης, η μηχανή εργαλείων ZHAOWEI έχει επιτύχει τελικά τη δομή μετάδοσης εργαλείων οδήγησης μικροϋπολογιστών με την υψηλή ροπή, οι της οποίας ενότητες των πλανητικών εργαλείων μπορούν να αναπτυχθούν σε M=0.05, με το διάστημα δοντιών μικρότερο από μια τρίχα. ZHAOWEI το κιβώτιο ταχυτήτων οδήγησης δύναμης περνά από ποικίλες δοκιμές διόρθωσης για την απόδοση: Μπορεί να αντισταθεί τη δόνηση, τον αντίκτυπο και την υψηλή & χαμηλή θερμοκρασία Η χαμηλή ηλεκτρομαγνητική παρέμβαση και οι χαμηλού θορύβου δοκιμές συμβάλλουν στα χαρακτηριστικά προϊόντων της χαμηλού θορύβου, μικρής κατανάλωσης ενέργειας και της μακριάς ζωής υπηρεσιών. Με τον κωδικοποιητή αισθητήρων γωνίας των ρομπότ στο σύστημα μετάδοσης μικροϋπολογιστών, ZHAOWEI βοηθά το κιβώτιο ταχυτήτων σερβο μηχανών ρομπότ κωδικοποίησης για να πραγματοποιήσει τους έξι βαθμούς ελέγχου ελευθερίας για τις ενέργειες. Αυτό μπορεί να εφαρμοστεί στη συσκευή κίνησης αισθητήρων και εργαλείων γωνίας του ρομπότ κωδικοποίησης, το οποίο βελτιώνει τον κοινό έλεγχό του για την εύκαμπτες περιστροφή και τη μετακίνηση.
Δοκιμή--αποτύχετε: Κιβώτιο ταχυτήτων σερβο μηχανών για τα ρομπότ κωδικοποίησης
Η αξιοπιστία και η σταθερότητα του προϊόντος είναι ο περιεκτικός δείκτης για να αξιολογήσουν το τεχνικό επίπεδο του προϊόντος. Προκειμένου να αναλυθεί, να αξιολογηθεί, να ελεγχθεί και να βελτιωθεί η αξιοπιστία προϊόντων, είναι ζωτικής σημασίας να ληφθούν τα αξιόπιστα στοιχεία της συνέλευσης και των συστατικών βασισμένων στις αποτυχημένες περιπτώσεις δοκιμής. Έχουμε καθιερώσει το εργαστήριο ενότητας μετάδοσης, το οποίο έχει τον πολυσύνθετο πειραματικό εξοπλισμό όπως ένας δονητής, μια σταθερή θερμοκρασία & ένας επωαστήρας υγρασίας, αίθουσα θερμικού κλονισμού, αίθουσα δοκιμής βροχής κιβωτίων, αλατισμένη μηχανή δοκιμής ψεκασμού, δωμάτιο θορύβου, και ούτω καθεξής.
Μελλοντικές τάσεις
Τα τελευταία χρόνια, ποικίλες σχολεία και επιχειρήσεις έχουν αυξήσει την επένδυση στην έρευνα της τεχνητής νοημοσύνης (AI). Τα κιβώτια ταχυτήτων οδήγησης ρομπότ εφαρμόζονται όλο και περισσότερο εκτενώς. Κατά συνέπεια, οι υψηλότερες απαιτήσεις της δομής και του διαστημικού σχεδίου πρέπει να επιτευχθούν. Εκτός από την ενίσχυση της αξιοπιστίας, είναι σημαντικό να μειωθεί το συνολικό κόστος και να δοθεί προσοχή στα χαρακτηριστικά της μεγάλης torsional ακαμψίας, της μικρής δόνησης, της ισχυρής αντίστασης αντίκτυπου, της υψηλής ικανότητας ρουλεμάν και του συμπαγούς μεγέθους, καλύτερη συνεδρίαση οι έξι βαθμοί ελευθερίας που απαιτούνται από τη μετάδοση των ρομπότ. Και οι τυποποιημένοι τύποι και οι εξατομικεύσιμοι τύποι είναι διαθέσιμοι σε ZHAOWEI. Για τις υπηρεσίες προσαρμογής, παρακαλώ ελάτε σε επαφή με τις σε απευθείας σύνδεση πωλήσεις, τους μηχανικούς ή τους τεχνικούς.
Προκειμένου να ικανοποιήσουν οι συνεχώς μεταβαλλόμενες ανάγκες της αγοράς, ZHAOWEI μπορεί να παρέχει ποικίλο ευφυές κιβώτιο ταχυτήτων μετάδοσης που προσαρμόζεται σύμφωνα με τις ανάγκες πελατών, από την έρευνα & την ανάπτυξη, σχέδιο, κατασκευαστικός στην πειραματική δοκιμή. ZHAOWEI σταθερά προσπαθεί να βοηθήσει να πραγματοποιήσει τον ευφυή και σκοπό υψηλής τεχνολογίας από το σύστημα κίνησης μικροϋπολογιστών για τα ευφυή ρομπότ.